No Lobby

Após se logar, você encontrará o Lobby, semelhante ao da imagem abaixo.

Para acessar o servidor desejado, vá até o NPC e clique nele com o botão direito do mouse. Ou então, vá até a bússola que consta em seu inventário e ao utilizá-la, você verá a lista de servidores, clicando no quer entrar.